Serê lêdanê fonksiyonên zivirîna goşeyî, rabûn û daketinê, adsorpsiyona valahiya û hwd.Herikîna xebatê ev e ku serê xêzkirinê adsorbasyona valahiya vedike û mekanîzmaya daketinê serê lêdanê dadixe da ku bigihîje pozîsyona xwarinê ya fêkiyê.Piştî ku hêmanan vedihewîne, serê xêzkirinê hildiweşîne, wergirtina wêneya wênekêşiyê bi kameraya bilez re temam dike, dûv re diçe cîhê cîhazê li jor PCB, û serê lêdanê davêje pozîsyona hevrêzê ya cîhaza PCB, Piştî ku valahiya girtî ye. , laş xurt e û serî hildaye.